埼玉工業大学開発　深谷市路線バス自動運転レベル4 区間で連続無介入走行100回達成　全区間37km112分2回/1日で自動化率95％超　冗長性を最大限確保し全区間レベル4めざす

2025-06-30 10:24

埼玉工業大学副学長（産学連携担当）自動運転技術開発センター長渡部大志教授が率いる自動運転AIシステム開発が、深谷市コミュニティバス「くるリン」定時定路線北部シャトル＋周遊便（1回総距離37km 所要時間112分）に社会実装されて、全区間自動運転レベル2 ＋一部区間を自動運転レベル4 で動いている。

この埼玉工業大学自動運転AIシステム搭載深谷市コミュニティバス「くるリン」は、埼玉工業大学と最寄り駅を結ぶスクールバスとして活躍する日野レインボーIIベースの自動運転バスの“新造進化版モデル”。

自動運転スクールバスで蓄積した走行データやプログラム・ソフトウェアを、既存の路線バスに社会実装すべくセキュリティ・安全性能・走行安定性などの自動運転システム系統を冗長化・多重化した新規製造モデル。

1.2km は自動運転レベル4 で走行

埼玉工業大学自動運転AIシステム搭載深谷市コミュニティバス「くるリン」定時定路線北部シャトル＋周遊便の1回の運行は、総距離37km、所要時間112分。

そのほぼ全区間を自動運転レベル2 で走行し、そのなかの上武大橋南～上中瀬（バス停）1.2km の区間は自動運転レベル4 で走っている。

自動運転レベル4 は、特定の条件下において、システムが完全に運転を担うレベルの自動運転。

運転者は運転に関与する必要がなく、システムが主体となって車両を制御する。

レベル4 区間で連続無介入走行 100回超え

この自動運転レベル4 が実現すると、将来的にドライバーがいない状態でもバスを走らせられることから、超高齢化や人口減少、ドライバー不足が著しい日本でも、地域交通が確保でき、移動の利便性向上や交通弱者の救済にも期待できる。

6月28日には、この深谷市コミュニティバス「くるリン」定時定路線北部シャトル＋周遊便自動運転レベル4 区間上武大橋南～上中瀬（バス停）1.2km を、ドライバーが運転介入しない“連続無介入走行”が100回を超えた。

全区間で自動運転レベル4 めざす

また、全区間で自動運転レベル2で運行し、6/28 時点でアクセル・ブレーキペダルとハンドルともに自動で走る自動化率が、95％をマーク。

「社会実装された埼玉工業大学自動運転AIシステムを、安全、安心を最優先に、定期路線バス自動運行のなかで着実にアップデートしながら、全区間での自動運転レベル4 をめざしていく」（埼玉工業大学副学長自動運転技術開発センター長渡部大志教授）という。

―――埼玉工業大学の地元、埼玉県深谷市で動き出した、自動運転レベル2 ＋レベル4 の路線バスに、さっそく乗ってみると、「ベテラン運転手が運転しているような、自然で安定した走り」を実感する。

たとえば信号機なし交差点での一時停止

たとえば、信号機がない交差点で、一時停止線でバスを止め、前後左右の安全を確認し、交差点に進入するシーンでも、人が運転していると思うほど、自然。

一般的な路線バスにないところは、現状では、「一時停止線、90、80……8、6、4、3、2、停車します、1、発車します」と確認呼称するロボット音声が聞こえてくるぐらい。

一時停止線を認知し、停止線までの距離（メートル）を連呼し、バス周囲の全方向を確認し、再び発進、交差点に進入する。

同様に、信号機がある交差点では、「信号機、100、90……」、道路脇に駐停車するクルマなどがいると、「障害物回避の要求があります、100、90……」と呼称する。

これもすべて自動。運転手はハンドルから手を、右足をペダルから離したまま。

冗長化・多重系化し安全性・安定性を確保

こうした路線バスの自動化は、自動運転AIシステムの冗長化・多重化がカギを握る。

埼玉工業大学が開発する自動運転AIシステム搭載深谷市コミュニティバス「くるリン」は、埼玉工業大学自動運転スクールバスで培った技術を応用するだけではなく、さらに「可能な限りの冗長化と多重化」で“武装”した社会実装モデル。

「たとえば、ドライバー異常時対応システム（EDSS）の緊急ブレーキも含めて、ブレーキは4重系を超えている。LiDAR（光による検知と測距）や GNSS (全球測位衛星システム) 、ビジュアルオドメトリなども多重系化し、路線バスでの自動運転を実現させている」（埼玉工業大学副学長自動運転技術開発センター長渡部大志教授）