Galbot、NVIDIA Jetson Thorでロボティクスを加速

北京、2025年8月28日 /PRNewswire/ -- Galbotは、エンボディドAIおよびロボティクス分野のグローバルリーダーとして、NVIDIA Jetson AGX Thorを自社のG1 Premiumロボットに搭載しています。このロボットは、最近開催された世界ロボット大会（WRC）で披露されたものです。業界をリードする企業として、GalbotはJetson Thorを活用し、より迅速で滑らかかつ高度な自律性を実現することで性能を飛躍的に向上させています。これにより、小売、医療、物流分野における導入の新たなベンチマークを確立しています。

NVIDIA Jetson Thorを搭載することで、Galbotは汎用ロボティクスの水準を大幅に引き上げ、開発ロードマップを加速させました。これにより、最先端のコンピューティングがいかに自律性を強化し、商業展開を拡大するかを実証しています。Jetson Thorを基盤とするG1 Premiumは、すでに速度、滑らかさ、リアルタイム推論において大きな進歩を遂げています。旧世代型となるNVIDIA Jetson Orinと比べて演算の性能は7.5倍、エネルギー効率は3.5倍に向上しております。Galbotのロボットは複雑な計画や動作をこれまでにない精度で実行できるようになりました。これにより、エンボディドAIの可能性を新たに再定義しました。

「NVIDIA Jetson Thorを搭載した当社のG1 Premiumは、速度とリアルタイム推論において大幅な向上を実現し、当社独自のVLAモデルが現実世界でさらに高い性能を発揮できるようになりました。」と、Galbotの創業者兼CTOであるProfessor 王鶴（おう かく）氏は述べています。このロボットの性能はWRCで披露され、G1 Premiumは「最速のか人型作業ロボット」として認められました。

さらに、Galbotは清華大学およびShanghai Qi Zhi Instituteと提携し、じ人型ロボットの全身遠隔操作に特化したシミュレーションプラットフォーム「OpenWBT_Isaac」を共同開発しています。「OpenWBT_Isaac」システムの全身制御機能を活用し、NVIDIA L20/RTX 5880 Ada GPUによるバーチャルとリアルの融合を備えたOpenWBT_Isaacは、人型ロボットの効率的かつ高度な開発を可能にしています。

Galbotの成果の核心には独自のSim2Real技術があり、大規模で高品質な合成データセットによる大規模事前学習を活用し、最小限の実世界データで進化しつつあります。この技術は、コストの高い実世界データ収集への依存を大幅に削減すると同時に、複雑な環境における汎用性を飛躍的に向上させます。

Galbotは、完全自律で遠隔操作を一切行わずに競技へ臨み、予選から決勝まで全ラウンドで1位を獲得し、World Humanoid Robot Gamesで優勝することで、その技術力をさらに実証しました。Galbotの独自のSim2Real技術と大規模VLAモデルにより、GalbotのG1ロボットはすでに北京の10店舗以上の薬局で運用されています。さらに、年末までに全国で100店舗以上の拠点へ拡大する見込みです。Galbotは、Bosch Groupをはじめとする大手メーカーとも提携し、スマート生産においてAI搭載プラットフォームを展開しています。この技術の導入により、従来のロボットアームの限界を超え、知的で柔軟に対応可能な解決策が提供される見通しです。