ロボットハンド「OmniHand 3 Ultra」が蘇州刺繍の繊細な技術を習得

2026-10-02 01:35

OmniHand 3 Ultraは、熟練の職人から技術を学び、絹糸の分離や針への糸通しといった高精度な蘇州刺繍の工程を再現しました。

ロボットが伝統技術を学ぶ背景

AGILINKが開発したロボットハンド「OmniHand 3 Ultra」は、蘇州刺繍の継承者であるFu Xianghong氏に弟子入りし、その基礎技術を習得しました。実演では、変形しやすく繊細な素材である絹を扱い、糸の分離や張り方の調整、刺繍といった高度な作業を行っています。絹糸はわずかな接触の変化で形が変わってしまうため、ロボットには極めて高い水準の力加減と協調動作が求められます。

OmniHand 3 Ultraの技術的特徴

OmniHand 3 Ultraは、21のアクティブ自由度と完全ダイレクトドライブ方式を採用しています。指先や手のひら全体に触覚センシング機能を搭載しており、特に指先の視覚ベースの触覚センサーが接触面の変化をリアルタイムで検知することで、繊細な素材の安定した取り扱いを可能にしました。AGILINKは、この技術をケーブルの取り扱いや柔軟な素材の組立、精密部品のハンドリングなどへの応用を見込んでいます。

AGILINKの事業成長と実績

AGILINKは、2026年1月にAGIBOTからスピンオフして以来、すでに15,000台を超える巧緻ハンドを出荷しています。8月に開催された「世界ヒューマノイドロボット大会」の巧緻ハンド競技では、全8種目に出場して金メダル7個を含む計14個のメダルを獲得しました。設立から5か月でユニコーン企業となり、6月の第4回資金調達ラウンドでは企業価値が10億米ドルを突破しています。