GodotとUCLA学生4人がフィジカルAIを共同研究、人と共に働くロボットの実現へ

AIが文章を作ったり、質問に答えたりするだけでなく、ロボットを通じて現実の世界で動く時代が近づいています。人間の行動や周囲の状況を理解し、人と協力しながら働くロボットの実現に向けて、さまざまな研究が進められています。

兵庫県神戸市に本社を置く株式会社Godot（ゴドー）は、米国カリフォルニア大学ロサンゼルス校（UCLA）で機械工学を学ぶ学生4人を受け入れ、フィジカルAIの研究開発プロジェクトを実施しました。学生たちは同社の研究開発チームと協力し、人型ロボットに取り付ける手の制作や、オフィス内を自分で走る4輪ロボットの開発に取り組みました。

今回のプロジェクトでは、実際にロボットを設計・制作するだけでなく、今後のAI研究に活用できる実験環境の整備にもつながる成果が生まれています。海外の大学生と日本企業が協力して進めた研究開発では、どのような技術が形になったのでしょうか。

UCLAの学生4人が参加したフィジカルAIの研究開発

今回の研究開発プロジェクトは、株式会社Godotがグローバルインターンシップ推進組織「CRCC Asia」と連携し、UCLAで機械工学を専攻する学生4人を受け入れて実施したものです。学生たちはGodotの研究開発チームに加わり、実際のロボット開発に取り組みました。

Godotが研究しているのは、人間の行動や感情の仕組みを理解し、人と共に活動できるロボットのための「フィジカルAI」です。これは、AIの判断や認識能力をロボットなどの機械と組み合わせ、現実の世界で動作できるようにする技術を指します。

同社では、大学の客員教授も務める研究者が直接指導する体制を整えており、学生たちは専門的な知識を学ぶだけでなく、実際の設計や制作にも参加しました。大学で学んだ理論を現場で試しながら、ロボット開発の一連の工程を経験できる環境が用意されていたのです。

今回の取り組みは、海外の学生に実践的な研究機会を提供するとともに、Godotが進めるフィジカルAIの研究開発を前進させる機会にもなりました。学生たちが具体的にどのようなロボットを制作したのか、その成果にも注目が集まります。

ロボットの手から自律走行ロボットまで、学生たちが挑んだ開発

今回のプロジェクトでは、UCLAの学生4人がGodotの研究開発チームと協力し、2つのロボット開発に取り組みました。その一つが、人型ロボットに取り付けるオリジナルの「ロボットハンド」です。3Dプリンターを使って用途に合わせた手の部品を設計・制作し、Godotが保有する人型ロボット「Unitree G1」に装着して動作を検証しました。

もう一つは、オフィス内を自分で走ることを目指した4輪駆動ロボットの開発です。学生たちは既製品をそのまま利用するのではなく、ゼロから設計を進め、実際にロボットを組み上げるところまで完成させました。周囲の環境を認識しながら移動する自律走行技術は、人と同じ空間で活動するロボットを開発するうえでも重要な要素となります。

この4輪ロボットは、今後のフィジカルAI研究を支える実験用の機体としても期待されています。Godotは、これまで保有していた人型ロボットと合わせて、周囲の環境を検知する技術やAIの判断、人との関わりを想定した動作など、さまざまな研究を進められる環境を整えました。

今回の開発は、ロボットを作ること自体がゴールではありません。完成した機体を今後の研究に活用し、AIが現実の世界でどのように動き、人と関わっていけるのかを検証するための土台づくりにもつながっています。

実際のロボット開発を経験したUCLA学生たちの声

今回のプロジェクトに参加したUCLAの学生4人にとって、Godotでの研究開発は、大学で学んだ知識を実際のものづくりに活かす貴重な機会となりました。学生たちはそれぞれの経験を振り返り、技術面での成長やチームで協力することの大切さについて語っています。

Bjorn Escalona氏は、ロボットや機械に取り付ける専用部品の設計から開発まで、一連の工程を経験したことが印象に残ったといいます。理論だけではわからない実際の開発の難しさに触れ、フィジカルAIを形にするために必要な技術や考え方を学べたことが、大きな収穫になったようです。

また、Joji Morikawa氏は、Godotのチームが持つ創造性や協力し合う姿勢に刺激を受けたと振り返っています。スピード感のある開発環境で経験を積んだことで、エンジニアとしての成長を実感するとともに、今後もフィジカルAIの研究に携わりたいという思いが一層強くなったと語りました。

Hanz Bersaluna氏は、今回の経験が研究者・エンジニアとしての成長につながったと振り返り、Jeremy Chen氏は専門的な知識に加え、将来の仕事に活かせる実践的なスキルを学んだと語っています。両氏とも受け入れ先の温かいサポートに感謝を示しており、4人の言葉からは、実際の開発現場で学ぶことの意義が伝わってきます。

人とロボットが共に働く未来へ、Godotが目指す次のステップ

今回のプロジェクトで完成した4輪駆動の自律走行ロボットは、Godotが今後進めていく研究開発の新たな土台となります。同社は、このロボットをはじめとする独自の機器やソフトウェアを活用し、人間と自然に関わりながら活動できるロボットの開発をさらに進めていく方針です。

その中心となるのが、人とのコミュニケーションや協力を重視した「ソーシャルロボット」という考え方です。決められた作業を自動でこなすだけでなく、人間の行動や周囲の状況を理解し、働く人のパートナーとして役割を果たすロボットの実現を目指しています。

こうしたロボットが社会の中で活躍するためには、AIの判断能力だけでなく、実際の環境で安全かつ適切に動作できる技術も欠かせません。今回整えられた研究環境は、人とロボットが同じ空間で活動するためのさまざまな検証を進めるうえで、重要な役割を担うことになりそうです。

Godotは今後も海外の研究機関や大学などとの連携を通じて研究開発を進め、人間とロボットが互いに助け合う社会の実現を目指します。今回の学生たちとの共同開発は、そうした未来に向けた取り組みの一つといえるでしょう。

フィジカルAIが切り拓く、人とロボットの新たな可能性

人型ロボットの手の制作から、オリジナルの4輪駆動ロボットの完成まで、今回のプロジェクトでは具体的な成果が生まれました。海外の大学生と日本企業が協力して取り組んだ研究開発は、フィジカルAIを実際の社会で活用していくための一歩といえるでしょう。

AIが画面の中だけでなく、現実の世界で人と関わりながら活動する未来。その実現には、こうした地道な研究と検証の積み重ねが欠かせません。今回生まれたロボットが今後どのような進化を遂げ、人々の暮らしや働き方に関わっていくのか、引き続き注目したいところです。