東北大学とISP、月面インフラ構築に向けたロボット開発プロジェクトに参画

2026-04-28 02:00

株式会社システム計画研究所(ISP)は、国立大学法人東北大学が代表機関を務める宇宙戦略基金事業・探査等(第二期)の技術開発テーマ「月面インフラ構築に資する要素技術」において、連携機関として参画し、月面での持続的な活動を支えるインフラ構築技術の確立に向けた取り組みを開始しました。

概要

月面での持続的な活動拠点の構築を目指し、東北大学を代表機関とする産学連携チームが、宇宙戦略基金事業・探査等(第二期)の技術開発テーマ「月面インフラ構築に資する要素技術」に採択されました。株式会社システム計画研究所(ISP)は連携機関として参画し、月面でのインフラ構築に不可欠な技術開発を推進します。

課題名：電子ビームレゴリス凝固技術及び月面移動作業ロボットシステムの開発

事業期間：2026年3月30日交付決定

研究代表者：吉田和哉特任教授 (国立大学法人東北大学)

実施体制：国立大学法人東北大学 (代表機関)、株式会社システム計画研究所、株式会社 Space Quarters、白山工業株式会社、株式会社JAOPS、アステリアART 合同会社 (連携機関)

背景と目的

近年、月面における持続的な活動拠点の構築に向けた計画が急速に進展しており、着陸・移動・居住を支えるインフラ整備が不可欠となっています。しかし、地球からの資材輸送コストが極めて高いことが課題です。本プロジェクトでは、月面に広く存在するレゴリスを現地資材として利用し、構造物を構築する技術の確立を目指します。具体的には、電子ビームを用いてレゴリスを溶融・凝固させ、着陸パッドや走行路などのインフラを現地で直接形成する技術を開発します。さらに、この施工を担う多機能な月面移動作業ロボットを開発し、月面拠点建設に必要な技術体系の確立に取り組みます。

ISPの役割と貢献

ISPは、月面という通信環境が厳しく制約された条件下で、ロボットが安全かつ効率的に活動するために不可欠となる通信技術分野を担当します。同社が保有するMesh Network「I-SoUMeN」を活用し、通信遅延や帯域制約、通信途絶の可能性といった月面特有の条件を考慮したロボットの制御・運用システムを設計・検証することで、実運用を見据えた技術の確立に貢献します。